铸是取得机械产品毛坯的主要方法之一，是装备制造业的基础产业。近年来，随着很多领域主机行业的发展，对铸件质量拒绝更加低，人工成本、安全性与环保压力也在大大减少，铸行业实行质量品牌和创意驱动战略，提升铸件质量稳定性和同一性，是产品发展的必定拒绝，而前进实行铸行业两化融合构建关键工序智能化、关键岗位机器人替代、铸生产过程智能优化掌控是铸发展技术升级的必然趋势。使用先进设备限于的铸新技术，提升铸装备自动化，尤其是工业机器人自动化技术的应用于，是铸企业实行构建可持续发展的关键措施。　　工业机器人在重合金铸行业的发展现状　　工业机器人是集机械、电子、掌控、计算机、传感器、人工智能等多科学先进设备技术于一体的现代生产最重要的自动化装备。

自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展迅速，已沦为柔性制造系统、自动化工厂、计算机构建生产系统的自动化工具，工业机器人已在更加多的领域获得了应用于。在制造业中，特别是在在汽车产业中，工业机器人获得了普遍的应用于。例如，在焊、表面喷覆、上下漆、组装等作业中，机器人都代替了人工作业。　　众所周知，减少能耗，增加环境污染以及节约地球受限资源是当今人们所面对的一个十分最重要而严峻的任务。

在汽车、3C等产品轻量化的总趋势推展下，传统的钢铁材料都逐步转型升级成铝合金、镁合金或锌合金成型的重合金材料，尤其是铝合金，密度较低，但强度较为低，相似或多达优质钢，塑性好，可加工成各种型材，具备优良的导电性、导热性和外用腐蚀性等特点，铝合金可以使用热处理取得较好的机械性能，物理性能和抗腐蚀性能。但是传统的铝合金铸成型，也是在险恶的环境中展开，预示着高温、粉尘、噪音、废气等环境问题。

从2000年初期开始，机器人已逐步在铝合金合金钢领域应用于获得了应用于，到目前已发展沦为合金钢柔性加工单元，构建整个合金钢过程中利用机器人来构建喷涂、给汤、取件等作业过程，传统的合金钢生产效率高，铸件尺寸精度高等特点最为引人注目。　　但随着新型高强度、高韧性、超强薄壁合金材料成型的拒绝，常规合金钢生产出有的零件无法通过热处理来提升性能的劣势也有所突显。而重合金的重力铸由于可以根据产品成型的必须构建多种方式的焊工艺，并能通过热处理对合金材料展开增强，提升产品性能，是目前重合金材料成型逐步推广的方式之一，且该种方式设备布局非常简单、灵活性，投资比较较低。目前国内大多数重合金的重力铸企业还正处于仅有人工操作者阶段，但是国外的一些企业已构成利用工业机器人替代人工展开重力铸过程中的下芯、清模、焊、取件、抛光等作业。

　　工业机器人构建技术在重合金重力铸自动化生产中的应用于　　重合金重力铸传统的生产模式是手工下芯-铸机合模-手工勺所取铝液焊-铸机旋转产品凝结-手工开模顶出-手工取件-手工打码-大自然加热-手工清扫-运输检测。基本上整个过程都以手工作业居多，对人的依赖性较为低，由于操作者员工更迭频密及不受操作者人员体力的容许，不会导致焊工艺稳定性劣，铸产品质量时有波动。　　作为中航工业特飞所辖下的湖北航特装备制造股份有限公司，是一家专业专门从事铝合金重力倾转铸的高新技术企业，凭借自身非常丰富的铸经验和国内铸设备的领先技术，从2014年开始深度研发机器人重力焊自动化生产线，目前已研制实行单轨机器人、双轨机器人重力焊自动化生产线，高架天轨机器人铸自动化生产线。

其中单轨机器人、双轨机器人重力焊自动化生产线主要是针对有所不同类别及节奏拒绝的产品，可以很灵活性对生产线展开布局和调整。高架天轨机器人铸生产线是以整个铸过程展开组线集成自动化生产，合适大批量产品。

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